هدف از نوشتن این مقاله : آشنایی با انکودر Encoder و نحوه بکارگیری آن در صنعت می باشد . بنابراین از پرداختن به ساختمان داخلی انکدر و مسائل فنی در این مقاله صرف نظر می کنیم. بنظر میرسد چون تعریفی کاربردی از انکودر به صنعتگران ( غیر برقکار ) ارائه نشده کاربرد آن در صنعت گسترش نیافته است .

من مقالات زیادی را در مورد انکودر مطالعه نمودم که همگی این قطعه را از نظر ساختمان داخلی و مسائل فنی و عمدتا الکتریکی بررسی کرده بودند و بر آن شدم که این قطعه را با زبان ساده و از نظر کاربردی معرفی کنم .بنابراین این مقاله برای متخصصین برق و الکترونیک چندان مفید نبوده و مناسب افراد فنی و صنعتگر و یا ماشین ساز است . 

انکودر ابزاری است که می‌تواند میزان جابجایی را اندازه گیری نموده و توسط سیگنال های الکتریکی به دیگر دستگاه ها ارسال نمایند در حقیقت از اینکودرها  برای سنجش میزان جابجایی استفاده میشود در حالتی که جابجایی به صورت خطی است از انکودرهای خطی یا linear encoder  استفاده می شود که اصطلاحا خط کش دیجیتال یا Digital Scale   نامیده می شود و هنگامیکه  میزان جابجایی به صورت دورانی یا چرخشی باشد از روتاری انکودر Rotary Encoder  استفاده می شود که اصطلاحا  انکودر نامیده می شود.

بنابراین هرگاه بخوهیم میزان جابجایی را اندازه بگیریم از خط کش دیجیتال استفاده می کنیم .به کاربرد های زیر توجه بفرمایید.
فرض کنید که یک میز متحرک دارید که در طول یک بستر جابجا می شود یا بعبارت دیگر یک میز متحرک که در امتداد یک خط حرکت رفت و برگشتی دارد .
encoder

 

در شکل فوق قرار است قطعه قرمز رنگ روی قطعه مشکی حرکت رفت و برگشتی داشته باشد یعنی مسیر از A  تا B را پیموده و به نقطه A  برگردد و این حرکت رفت و برگشتی تکرار شود قدیما دو میکروسویچ در دو طرف نصب می شد و حرکت محور پس از برخورد با میکرو سویچ متوقف شده و در جهت عکس ادامه می یافت و هر وقت اگر لازم میشد این مسیر کوتاه تر یا بلند تر شود میکروسویچ ها بطور مکانیکی جابجا می شد .که در همه دستگاه ها مقدور نبود  .با آمدن انکودرها یا خط کش های دیجیتال، میکروسویچ ها حذف شدند و یک انکودر یا خط کش دیجیتال نصب شد بنابراین ما قادر شدیم موقعیت محور را بصورت عدد در نمایشگر یا پی ال سی ( P.L.C) داشته باشیم در این حالت این امکان وجود دارد که مکان میکروسویچ ها را بصورت عدد به نمایشگر بدهیم و از نمایشگر بخواهیم زمانی که میز در موقعیت مورد نظر قرار گرفت یک رله به عنوان کنتاکت میکروسویچ در اختیار ما بگذارد و رسیدن به عدد مورد نظر بمانند تحریک میکرو سویچ باشد .خوب حالا مزیت های زیر را بدست آورده ایم .

• قبل از نصب انکودر یا خط کش دیجیتال جهت تغییر محدوده حرکت بایستی میکروسویچ ها را جابجا میکردیم الان کافی  است اعداد مربوط به دو انتها را تغییر دهیم .

• جهت جابجا کردن  میکروسویچ ها بایستی ماشین متوقف می شد ولی برای تغییر عدد مربوط به موقعیت میکروسویچ  فرضی نیاز به توقف ماشین نیست.

•در بعضی از پروژه ها وقتی میز به انتهای مسیر نزدیک می شد ابتدا بایستی سرعتش کم می شد و بعدا تغییر جهت میداد ( تغییر یکباره ، ماشین را فرسوده می کند ) در این حالت در هرجهت  دو یا سه میکروسویچ نصب می شد تا میز متوجه رسیدن به انتهای مسیر شده و در یک یا چند مرحله سرعتش را کاهش دهد  که با نصب خط کش دیجیتال همگی حذف و ماشین با توجه به اعدادی که نشانگر موقعیت ماشین است کنترل می گردد .

• در پروژه های پیچیده تر لازم است مرتبا محدوده حرکت میز  ( با توجه به فاکتورهای دیگر ) تغییر کند . از آنجا که موقعیت میکروسویچها را به عدد تبدیل کرده ایم امکان محاسبه این عدد با توجه به دیگر فاکتورها  ( توسط  پی ال سی ها یا کامپیوتر ها ) مقدور شده و محدوده حرکتی ماشین با توجه به فاکتورهای تاثیر گذار دیگر محاسبه و اعمال میگردد .

•از آنجا که انکودر ها و خطکش ها بسیار دقیق هستند امکان توقف ماشین در نقطه ای دلخواه حتی با دقت میکرون (هزارم میلیمتر ) هم مقدور است که با میکروسویچ ها قابل دسترسی نیست
شرکت آتک سنسور ترکیه تولید کننده خط کش دیجیتال ، انکودر و نمایشگرهای متنوعی است که می تواند ماشین را کنترل کند مثلا اگر یک خط کش دیجیتال (و یا یک روتاری انکودر ) را بهمراه یک نمایشگر ALC94 از این شرکت از ما تهیه نمایید می توانید چهار خروجی رله داشته باشید که بمنزله نصب چهار میکروسویچ در مثال فوق است .
تا اینجا با کاربردهای کوچکی از خط کش دیجیتال Linear Encoderو روتاری انکودر Rotary Encoder  آشنا شدیم اما هنوز هیچ دیدگاهی از چگونگی کار این قطعه و یا چگونگی نصب آن نداریم . 

خط کش دیجیتال Linear Encoder 

همانطور که گفتیم حرکت خطی را به سیگنال تبدیل کرده و به نمایشگر یا کنترل کننده ها ارسال می کند یا به عبارت دیگر خط کش دیجیتال میزان جابجایی را به کمک نمایشگر ( و یا کنترل کننده ها ) به عدد تبدیل می کند .

sino scale

همانطور که درشکل ملاحظه می فرمایید از دو قسمت تشکیل شده است  1- خط کش و  2- هد  و روی ماشین طوری نصب می گردد که  با حرکت ماشین ، هد در امتداد خط کش حرکت نماید . 

 digital scale

خط کش ها برای کاربردهای گوناگون با شکل های فیزیکی متفاوتی تولید میگردد. 

روتاری انکودر Rotary Encoder

روتاری انکودر حرکت دورانی را به سیگنال تبدیل کرده و به نمایشگر یا کنترل کننده ها ارسال می کند یا به عبارت دیگر خط کش دیجیتال میزان جابجایی دورانی یا گردشی را بکمک نمایشگر ( و یا کنترل کننده ها ) به عدد تبدیل می کند .

rotary encoder

روتاری انکودراز نظر ظاهری  بسیار شبیه یک موتور کوچک است وقتی محور آن را می چرخانیم سیگنالهایی را متناسب با میزان دوران به نمایشگر یا کنترل کننده ها ارسال می کند . جثه کوچک روتاری انکودر و قیمت ارزان  آن در مقایسه با خط کش دیجیتال باعث شده  علاوه بر  سنجش حرکت دورانی ، هر جا که مقدور است حرکت خطی را به دورانی تبدیل کرده و توسط روتاری انکودرها اندازه گیری کنیم . در مثال فوق اگر فرض کنیم حرکت میز با پیچ و مهره ( مهره میل پیچ) تامین گردد . می توانیم روتاری انکودر را در انتهای میل پیچ طوری نصب نماییم که با چرخش میل پیچ محور انکودر نیز بچرخد .در این حالت وقتی پیچ را می گردانیم علاوه بر اینکه میز جابجا میشود محور انکودر نیز می گردد. از آنجا که میزان دوران پیچ با میزان جابجایی میز متناسب است پس سیگنال های خروجی از انکودر نیز با میزان جابجایی متناسب است .

          در مواردی که میز با سیستم پیچ و مهره جابجا نمی شود امکان بکار گیری انکودر بدین شکل مقدور نیست .شرکت اتک سنسور با ترکیب یک روتاری انکودر و یک قرقره و یک سیم فولادی محصولی را تولید نموده است که امکان اندازه گیری را به این روش ممکن ساخته . در وایر انکودر مقداری سیم نازک فولادی دور یک قرقره  دقیق پیچیده شده است .

wire encoder

حرکت خطی سیم موجب حرکت  دورانی انکودر می گردد ( توضیحات بیشتر را در بخش وایر انکودرها مطالعه فرمایید)  

 همچنین با نصب یک خط کش دیجیتال روی یک دستگاه تراشکاری میتوانیم میزان جابجایی محورهای ماشین را با دقت میکردن  اندازه گیری نماییم از آنجا که میزان این جابجایی متناسب با ابعاد قطعه کار در حال تراش است پس ما همواره قادر خواهیم بود تا ابعاد قطعه در حال تراش را ببینیم و کنترل کنیم. 

انکودر ها و خطکش های دیجیتال کاربردهای زیادی دارد که در مقالات دیگر بررسی می کنیم . 

 

Rotary encoder        

Digital scale              

linear scale              

نظرات (0)

نظر ارسال شده‌ی جدیدی وجود ندارد

دیدگاه خود را بیان کنید

ارسال دیدگاه بعنوان یک مهمان - ثبت نام کنید و یا وارد حساب خود شوید.
پیوست ها (0 / 3)
اشتراک‌گذاری موقعیت مکانی شما

نویسنده

 مهندس سمنانی

09121473023

وایر انکدر

وایر انکدر آتک سنسور

وایر انکودر Ateksensor

خط کش اهمی

خط کش اهمی ateksensor

خط کش اهمی  Ateksensor

انکدرهای شرکت آتک سنسور

خط کش دیجیتال SINO

نمایشگر دیجیتال

نمایشگر دیجیتال sino 

 

نمایشگر دیجیتال EPA100 P 220V

 

برای دیدن محصول نمایشگر دیجیتال EPA100 P 220V کلیک کنید 

 

نمایشگر دیجیتال EPA300 P 220V

برای دیدن محصول نمایشگر دیجیتال EPA300 P 220V کلیک کنید

 

 

تعمیر ماشین آلات تراشکاری

 تعمیر ماشین آلات تراشکاری و صنعتی

کاراسل ، بورینگ ، تراش ، درل، سنگ 

09124175762 - 02166394512

روتاری انکدر

   روتاری انکدر

خط کش اهمی

 خط کش های اهمی Ateksensor