روتاری انکودر SSI

انکودر SSI

روتاری انکودر SSI یک نوع انکودر چرخشی است که از رابط سریال همزمان (SSI) برای انتقال داده ها به کنترلر یا کامپیوتر استفاده می کند. روتاری انکودرها دارای خروجی های متفاوتی هستند یک نمونه از آنها SSI است. این نوع انکودرها به دلیل دقت بالا، قابلیت اطمینان و سهولت استفاده در طیف گسترده‌ای از کاربردها از جمله کنترل حرکت، اندازه‌گیری زاویه، اندازه‌گیری سرعت و شمارش استفاده می‌شوند.  انکودرهای SSI به دلیل دقت بالا و قابلیت اطمینان، برای کاربردهای حساس مانند کنترل حرکت در ربات‌ها و ماشین آلات صنعتی مناسب هستند. این انکودرها با وضوح و سرعت‌های مختلف موجود هستند، بنابراین می‌توان نوع مناسب آنها را برای هر کاربردی انتخاب کرد. این انکودرها به راحتی نصب و راه اندازی می‌شوند.

روتاری انکودر SSI چیست ؟

انکودرهای SSI نوعی از انکودرها هستند که از یک رابط ارتباطی سریال همزمان (Synchronous Serial Interface) برای تبادل داده به صورت دیجیتال و نقطه به نقطه استفاده می‌کنند. این ارتباط تک‌ جهته با سرعت حداکثر 1.5 مگاهرتز صورت می‌گیرد.

 ویژگی‌های کلیدی روتاری انکودر SSI:

• ارتباط سریال همزمان: داده‌ها به صورت سری و با استفاده از یک سیگنال ساعت (chock) مشترک بین فرستنده و گیرنده انتقال می‌یابد.
• نقطه به نقطه: یک دستگاه به عنوان فرستنده (Master) و دیگری به عنوان گیرنده (Slave) عمل می‌کند.
• کاملا دیجیتال: در تمام مراحل انتقال داده، از سیگنال‌های دیجیتال استفاده می‌شود.

 ویژگی‌های جانبی روتاری انکودر SSI:

برخی از انکودرهای SSI ممکن است با خروجی‌های اضافی افزایشی برای بازخورد سرعت نیز ارائه شوند. برای ارتباط سریال، یک جفت سیم برای سیگنال ساعت تفاضلی و جفت دیگر برای بازخورد داده از سنسور استفاده می‌شود.

مشخصات فنی روتاری انکودر SSI:

• وضوح: وضوح انکودر تعداد پالس‌هایی است که در هر دور شفت تولید می‌شود. انکودرهای SSI با وضوح‌های مختلف از 12 بیت تا 24 بیت موجود هستند.
• سرعت : سرعت انکودر به حداکثر فرکانسی که می‌تواند داده‌ها را ارسال کند، اشاره دارد. انکودرهای SSI سرعت‌های مختلف بین 100 کیلوهرتز تا 10 مگاهرتز دارند.
• نوع انکودر: روتاری انکودرهای SSI در دو نوع ابسولت (مطلق) و افزایشی موجود هستند. انکودرهای ابسولت موقعیت زاویه‌ای مطلق شفت و انکودرهای افزایشی فقط تغییرات زاویه شفت را اندازه‌گیری می‌کنند.

فرمت ارتباطی روتاری انکودر SSI

طول فریم داده (مجموعه داده ها در یک انتقال) به دستگاه کنترل کننده و رزولوشن روتاری انکودر SSI بستگی دارد. در رابط SSI، یک فرستنده می‌تواند با یک گیرنده ارتباط برقرار کند (نقطه به نقطه). فرستنده تا زمانی که به اطلاعات سنسور نیاز نداشته باشد، سیگنال ساعت را در حالت بالا نگه می‌دارد. سپس فرستنده یک جریان پالس ساعت معادل تعداد بیت‌های اطلاعات ارسال شده از انکودر، ارسال می‌کند. نمونه‌گیری از هر بیت معمولاً در لبه نزولی پالس ساعت انجام می‌شود. این کار تضمین می‌کند که تأخیر در ارسال و پردازش داده‌ها در نظر گرفته شود. تولیدکنندگان انکودر می‌توانند در صورت نیاز بیت‌های هشدار را در فریم داده وارد کنند، اما این مورد باید قبل از ارسال محصول به اطلاع برسد. چون یک بیت هشدار می‌تواند معانی مختلفی داشته باشد.

انواع خروجی روتاری انکودر SSI

• خروجی کد خاکستری (Gray): در این خروجی، تنها یک بیت در هر مرحله تغییر می‌کند که می‌تواند خطاها را کاهش دهد.
• خروجی باینری (Binary): برخلاف کد خاکستری، خروجی باینری داده سیگنال را به صورت کلمه چند بیتی با تغییرات چند بیتی در هر مرحله ارائه می‌دهد.
• خروجی با Sin-Cos 1Vpp: برخی از انکودرها برای کنترل لحظه‌ای خروجی، سینوس/کسینوس 1 ولت پیک به پیک نیز ارائه می‌دهند، زیرا داده‌های انکودر ابسولت درخواستی ممکن است برای بسیاری از حلقه‌های کنترل، به اندازه‌ی کافی سریع نباشد.
• خروجی با SSI Extended: این خروجی روتاری انکودر SSI می‌تواند هشداری را ارائه دهد که می‌تواند نشان‌دهنده‌ی هر شرایطی باشد.

اصول کار روتاری انکودر SSI

در کنترل موتورهای DC بدون جاروبک، اطلاع دقیق و لحظه‌ای از موقعیت روتور برای دستیابی به بهترین عملکرد در کموتاسیون سینوسی ضروری است. در حالی که تکنیک‌های مختلفی برای حسگرها وجود دارد، روتاری انکودر با خروجی SSI از همه بهتر عمل می‌کند! زیرا موقعیت مطلق را با رزولوشن بالا و سرعت به‌روزرسانی بسیار سریع ارائه می‌دهد.

نحوه عملکرد روتاری انکودر SSI بدین صورت است که این انکودرها از یک سنسور یا حسگر زاویه برای اندازه‌گیری زاویه چرخش شفت استفاده می‌کنند. این سنسور می‌تواند از نوع مغناطیسی، نوری یا اپتیکال باشد. داده‌های زاویه اندازه‌گیری شده توسط سنسور به فرمت دیجیتال تبدیل شده و داده‌های دیجیتال از طریق رابط سریال همزمان به کنترلر یا کامپیوتر ارسال می‌شوند. رابط سریال همزمان (SSI) یک روش برای انتقال داده‌ها بین دو دستگاه است. در این روش، داده‌ها به صورت بیت به بیت و با استفاده از یک خط ساعت مشترک ارسال می‌شوند. این روش انتقال داده‌ها مزایای متعددی از جمله سادگی، قابلیت اطمینان و سرعت بالا دارد.

محصولات Ateksensor با خروجی SSI

شرکت Ateksensor ترکیه تولید کننده انکودرهای با کیفیتی است که در طیف گسترده‌ای از کاربردها از جمله کنترل حرکت، اندازه‌گیری زاویه، اندازه‌گیری سرعت و شمارش استفاده می‌شوند. از مزایای انکودرهای Ateksensor می توان به دقت بالا، قابلیت اطمینان، تنوع در محصولات، قیمت مناسب و گارانتی و خدمات پس از فروش اشاره کرد.

توجه داشته باشید که روتاری انکودر SSI در دو نوع ابسولوت و افزایشی وجود دارند .محصولات این شرکت با خروجی SSI عبارتند از:

انکودر شفت دار ARS S 50 با خروجی SSI:

• قطر بدنه: 50 میلی‌متر
• قطر شفت: 6 و 8 و 10 میلی‌متر
• رزولوشن تا 2048 پالس در دور
• سرعت تا 3000 دور در دقیقه
• نوع خروجی: SSI افزایشی
• ولتاژ تغذیه: 5 تا 30 ولت DC
• دمای کارکرد: -25 تا 85 درجه سانتیگراد

انکودر شفت ARS S 58 با خروجی SSI:

• قطر بدنه: 58 میلی‌متر
• قطر شفت: 6 , 8 , 10 ,12 ,14 میلی‌متر
• رزولوشن: تا 2048 پالس در دور
• سرعت تا 3000 دور در دقیقه
• نوع خروجی: SSI افزایشی
• ولتاژ تغذیه: 5 تا 30 ولت DC
• دمای کارکرد: -25 تا 85 درجه سانتیگراد

 انکودر هالوشفت  ARS B 50 با خروجی SSI:

• قطر بدنه: 50 میلی‌متر
• قطر سوراخ : 6 , 8 ,10 ,12 میلی‌متر
• رزولوشن تا 2048 پالس در دور
• سرعت: تا 3000 دور در دقیقه
• نوع خروجی: SSI افزایشی
• ولتاژ تغذیه: 5 تا 30 ولت DC
• دمای کارکرد: -25 تا 85 درجه سانتیگراد

 

• در صورت نیاز به مشاوره در انتخاب انکودر مناسب برای نیازهای خودتان، می‌توانید با کارشناسان شرکت Ateksensor یا نماینده‌ی آنها در ایران تماس بگیرید. کانون ابزار (1-02166393900) به عنوان  نماینده   این شرکت در ایران اقدام به فروش محصولات آنها می کند. برای مشاوره رایگان، کسب اطلاعات بیشتر با کارشناسان این مجموعه تماس حاصل نمایید.