روتاری انکودر نوری چیست ؟

نحوه کارکرد یک روتاری انکودر نوری به این صورت است که یک منبع نور LED نسبت به ساطع نمودن پرتوی از نور اقدام می کند که این پرتو نور بر روی دیسک انکودر تابانده می شود.

زمانی که فتوسنسور نصب شده در سمت دیگر دیسک انکودر به عنوان سنسور انتخاب گر یا در اصطلاح سنسور  Pick-off، پرتو نور عبوری از داخل پنجره های موجود بر روی دیسک را دریافت می کند، ردیفی از پالس های متوالی (قطار پالس) ایجاد می گردد. در این شرایط، عملا یک موج سینوسی شکل ایجاد شده است که با استفاده از مربع کننده Squaring یا همان اشمیت تریگر ، این موج سینوسی شکل، تبدیل به امواج مربعی شکل و یا قطار پالسی Pulse Trains می گردد. به بیان دیگر، اندازه هر سیگنال پالسی دارای دو سطح سیگنالی است (یعنی با یک وضعیت باینری و در اصطلاح دودویی و یا صفر و یک مواجه هستیم) و این اندازه سیگنال توسط یک تشخیص دهنده سطح Level Detector مشخص می شود.

سپس این سیگنال پالسی به یک شمارنده و یا کنترلر ارسال می گردد تا با شمارش تعداد پالس ها و یا با اندازه گیری زمان عرض پالس ها (با استفاده از یک سیگنال زمانی) هم بتوان میزان جابجایی زاویه ای θ و هم سرعت زاویه ای ω محور متصل به انکودر را اندازه گیری کرد.

همانطور که در شکل نشان داده شده است، تعداد منابع نور و یا تعداد LED ها و نیز تعداد فتوسنسور ها دقیقا به تعداد شیارهای ترسیم شده بر روی دیسک خواهد بود.

مثلا چنانچه سه شیار بر روی دیسک وجود داشته باشد، به سه مبنع نور در یک طرف دیسک انکودر و سه عدد فوتوسنسور در طرف دیگر دیسک انکودر احتیاج است.

شرکت آتک سنسور ترکیه از شرکت های پیشرو در زمینه تولید انواع روتاری انکدرهای نوری و مغناطیسی است که ما در اینجا به معرفی روتاری انکدر نوری (Optical Rotary Encoder ) میپردازیم.

روتاری انکدرهای نوری شرکت آتک سنسور ترکیه تا بیست هزار پالس تولید شده اند.

روتاری انکدرهای شفت دار نوری عبارتند از :

• روتاری انکدر  ARC S50 SHAFT که قطر بدنه آن 50 میلیمتر می باشد و قطر شفت 6 ، 8 و 10 میلیمتر طراحی و تولید میشود.
• روتاری انکدر  ARC S58 SHAFT که قطر بدنه آن 58 میلیمتر می باشد و در شفتهایی به قطر 6 ، 8 ، 10 ، 12 و 14 میلیمتر طراحی و تولید میشود.

روتاری انکدرهای نیمه هالوشفت نوری عبارتند از :

• روتاری انکدر  ARC B50 End Hollow Shaft که قطر بدنه آن 50 میلیمتر می باشد قطرسوراخ  6 ، 8 و 10 میلیمتر طراحی و تولید میشود.
• روتاری انکدر  ARC B58 End Hollow Shaft که قطر بدنه آن 58 میلیمتر می باشد و در سوراخ ته بست به قطر 6 الی 20 میلیمتر طراحی و تولید میشود.

روتاری انکدرهای هالوشفت نوری عبارتند از :

• روتاری انکدر  ARC H50 Hollow Shaft که قطر بدنه آن 50 میلیمتر می باشد و در قطر سوراخ 6 ، 8 و یا 10 میلیمتر طراحی و تولید میشود.
• روتاری انکدر  ARC H58 Hollow Shaft که قطر بدنه آن 58 میلیمتر می باشد و در قطر سوراخ 10 ، 12 و یا 14 میلیمتر تولید شده است .
• روتاری انکدر  ARC H100 Hollow Shaft قطر بدنه آن 100 میلیمتر می باشد و قطر سوراخ آن به قطر 13 الی 42 میلیمتر تولید شده است .

روتاری انکدر شفت دار بسیار مقاوم نوری

این روتاری انکدر(روتاری انکودر شفت دار بدنه 50) از نوع شفت دار و نوری است. قطر بدنه این روتاری انکودر 50 میلیمتر است و در قطرهای شفت 6 ، 8 و 10 تولید می شود. ولتاژ کاری روتاری انکدرها مولتی ولت از 5 تا 30 ولت می باشد و دمای کاری منفی 25 تا مثبت 85 درجه سانتیگراد کار میکنند و در رزولیشنهای تا 20000 پالس طراحی و تولید میشوند .

روتاری انکدر بادوام نوری

روتاری انکدر شفت دار (روتاری انکودر شفت دار بدنه 58) با قطر بدنه 58 و قطر شفت 6 ، 8 ، 10 ،12 و یا 14 هستند تمام ویژگیهای ARC S 50 را دارا هستند . این روتاری انکدرها جایگزین خوبی برای روتاری های ROD 420 , ROD 426 از برند هایدن هاین میباشند .

روتاری انکدر بسیار مقاوم سمی هالو شفت نوری

این روتاری انکدر (روتاری انکودر نیمه هالوشفت بدنه 50) بسیار مقاوم و با دوام هستند قطر بدنه 50 و سوراخ ته بست با اندازه های 6 ، 8 ، 10 و 12 میلیمتر و تا رزولیشن 20000 پالس تولید میشوند .این روتاری انکدر نوری دارای دقت بالایی است و در صنایع مهمی چون توربینهای بادی و خورشیدی ، صنایع چوب ، حفاری و غیره بکار می روند.

دارای شش سیگنال خروجی و قابل اتصال به نمایشگرهای دیجیتال شرکت آتک سنسور ترکیه هستند. از نظر نوع فلنج آن ، به دو صورت Z type و یا Circular طراحی شده اند .

روتاری انکدر با دوام نیمه هالو شفت نوری بدنه 58

اندازه گیری این سری از انکدرها (روتاری انکودر نیمه هالوشفت بدنه 58) به صورت افزایشی بوده و سمی هالو شفت هستند و قطر بدنه آنها 58 میلیمتر و قطر سوراخ آنها از 6 تا 20 میلیمتر طراحی شده ، ولتاژ کاری 5 تا 30 ولت دارند و به صورت نوری ساخته شده اند، سرعت چرخش 3000 دور بر دقیقه دارند  از نظر نوع فلنج آن به صورت Z type و یا Circular می باشند .

روتاری انکدر هالو شفت نوری

اندازه گیری این سری از انکدرها (روتاری انکودر هالوشفت بدنه 50) به صورت افزایشی بوده و هالو شفت هستند و قطر بدنه آنها 50 میلیمتر و قطر سوراخ آنها 6 ، 8 و 10 میلیمتر طراحی شده ، ولتاژ کاری 5 تا 30 ولت دارند و به صورت نوری ساخته شده اند، سرعت چرخش 6000 دور بر دقیقه دارند و در پالسهای 60 تا 5000 پالس تولید شده اند.  از نظر نوع فلنج آن به صورت FZ – Z type flang ، FC – Circular flang  و یا FB – Back side flang می باشند .

روتاری انکدر هالو شفت بدنه 58 نوری

روتاری انکودر هالوشفت بدنه 58 به صورت افزایشی کار میکنند قطر بدنه این روتاری انکدرها 58 میلیمتر و قطر سوراخ آنها می تواند 10 ، 12 ، 14 و یا 15 میلیمتر باشد . رزولیشن آنها تا بیست هزار پالس و ماکزیمم سرعت عملکرد آنها 6000 دور بر دقیقه است . دارای شش سیگنال خروجی هستند و با ولتاژ 5 تا 30 ولت کار میکنند .

.  از نظر نوع فلنج آن به صورت FZ – Z type flang و یا  FC – Circular flang  می باشند .

روتاری انکدر هالو شفت آسانسور

روتاری انکودر افزایشی (روتاری انکودر هالوشفت بدنه 100) نوری است و با قطر بدنه 100 میلیمتر و قطر سوراخ آن بین 13 تا 42 میلیمتر طراحی و تولید شده است همچنین با تغذیه مولتی ولت 5 تا 30 ولت کار میکنند. از نظر شکل فلنج به صورت FZ – Z type flang می باشد . رزولیشن این نوع از انکدرها 1024 پالس میباشد .

به صورت اختیاری می توان قطر توخالی یا طول کابل های مختلف را درخواست کرد. این مدل از انکودرهای شرکت آتک سنسور دارای خروجی لاین درایور و شش سیگنال خروجی میباشد.

نمایشگر روتاری انکودر چرخشی

شرکت آتک سنسور نمایشگر های متنوعی تولید کرده است که میتوانید این روتاری انکودر را به آن متصل کنید. نمایشگر دیجیتال ADR10 که در مدل های دو محور ، سه محور و چهار محور تولید شده است. نمایشگر دیجیتال ALC94 تک محور که دارای چهار رله خروجی میباشد. نمایشگر دیجیتال ALC77 تک محور که دارای دو رله خروجی میباشد.

مزایای انکودر نوری

فناوری نوری بالاترین رزولوشن را ارائه می دهد و آن را به گزینه ای ایده آل برای برنامه هایی تبدیل می کند که به دقت بالایی نیاز دارند. انکودر نوری این مزیت را دارد که به راحتی می توان دقت و وضوح را با ابداع شکل شکاف بهبود بخشید، زیرا مکانیزمی دارد که تشخیص می دهد نور از شکاف عبور می کند یا خیر.

بنابراین، برای کنترل سروو موتور از نوع شفت توخالی که نیاز به دقت بالایی دارد استفاده می شود.

علاوه بر این، از آنجایی که تحت تأثیر میدان مغناطیسی اطراف قرار نمی گیرد، می توان از آن در برنامه هایی استفاده کرد که در آن یک میدان مغناطیسی قوی ایجاد می شود.

موارد کاربرد انکدرهای نوری شرکت آتک سنسور ترکیه

در مقایسه، انکدرهای مغناطیسی از آهنربا برای تشخیص موقعیت مطلق استفاده می کنند که دوام و مقاومت بهتری را در برابر محیط های سخت ارائه می دهند. با این حال، آنها ممکن است همان سطح دقت و وضوح را به عنوان انکودرهای نوری ارائه ندهند.

به طور کلی، انتخاب بین انکودرهای نوری و مغناطیسی به نیازهای خاص برنامه بستگی دارد. با این حال، برای برنامه هایی که به دقت و قابلیت اطمینان بالایی نیاز دارند، انکودرهای نوری، به ویژه آنهایی که از فناوری نوری Dynapar استفاده می کنند، یک انتخاب عالی هستند.

روتاری انکودر نوری شرکت Ateksensor در نیروگاههای بادی ، وسایل نقلیه دریایی ، ماشین آلات پرس ، صنایع چوب و سنگ ، ماشین آلات ساختمانی ، جرثقیل ،سروو موتورها ، خطوط بسته بندی و تولید ، خودروسازی ،روبات و نیروگاه های خورشیدی قابل استفاده هستند .